Outdoor 3D Map Generation Based on Planar feature for Autonomous Vehicle Navigation in Urban Environment
Outdoor 3D Map Generation Based on Planar feature for Autonomous Vehicle Navigation in Urban Environment
复制标题
基于平面特征的室外 3D 地图生成，用于城市环境中的自动驾驶车辆导航
DOI：
--
复制
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Satoshi Kagami
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tetsunari Inamura;Hiroaki Yaguchi;畑尾直孝;Manabu Saito;Satoshi Kagami
登录
查看更多内容
2114 提高装有滑块的两足轮倒立摆型车辆的稳定性
DOI：
10.1299/jsmetld.2008.17.373
发表时间：
2008
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
N. Tomokuni;M. Shino;M. Kamata
通讯作者：
M. Kamata
DOI：
10.1109/ichr.2006.321357
发表时间：
2006-12
期刊：
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
S. Thompson;S. Kagami;K. Nishiwaki
通讯作者：
S. Thompson;S. Kagami;K. Nishiwaki
影响因子：
19.5
作者：
TOMASI, C;KANADE, T
通讯作者：
KANADE, T
迈向城市环境中的自主 3D 测绘
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
A. Howard;D. Wolf;G. Sukhatme
通讯作者：
G. Sukhatme