Benefits of Multi-Objective Trajectory Adaptation in Close-Proximity Human-Robot Interaction
Benefits of Multi-Objective Trajectory Adaptation in Close-Proximity Human-Robot Interaction
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多目标轨迹适应在近距离人机交互中的好处
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Oscar Jed Chuy, Hritik Sapra
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Oscar Jed Chuy, Hritik Sapra
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DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811558
发表时间：
2022
期刊：
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
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作者：
Choi, Andrew;Jawed, Mohammad Khalid;Joo, Jungseock
通讯作者：
Joo, Jungseock
一种基于灵活优化的方法来合成表达意图的机器人手臂运动
DOI：
10.1177/0278364918792295
发表时间：
2018
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
Christopher Bodden;D. Rakita;Bilge Mutlu;Michael Gleicher
通讯作者：
Michael Gleicher
影响因子：
3.2
作者：
Ari Kolbeinsson;Peter Thorvald;J. Lindblom
通讯作者：
J. Lindblom
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
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作者：
Theodoros Stouraitis;Iordanis Chatzinikolaidis;M. Gienger;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
影响因子：
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作者：
Gautier Dumonteil;Guido Manfredi;M. Devy;Ambroise Confetti;Daniel Sidobre
通讯作者：
Daniel Sidobre