Implicit-Euler Implementation of Super-Twisting Observer and Twisting Controller for Second-Order Systems
Implicit-Euler Implementation of Super-Twisting Observer and Twisting Controller for Second-Order Systems
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二阶系统超扭曲观测器和扭曲控制器的隐式欧拉实现
DOI：
10.1109/tcsii.2019.2957271
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发表时间：
2020-11
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Shanhai Jin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xiaogang Xiong;Ryo Kikuuwe;Shyam Kamal;Shanhai Jin
本文提出了适用于二阶系统的超扭转观测器和扭转控制器的新的离散时间算法。该算法基于全隐式欧拉离散，有助于消除
This brief proposes new discrete-time algorithms of the super-twisting observer and the twisting controller to be applied to second-order systems. The algorithms are based on the full implicit-Euler discretization, which contributes to the elimination of
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