Chattering-free discrete-time sliding mode control
Chattering-free discrete-time sliding mode control
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无抖振离散时间滑模控制
DOI：
10.1016/j.automatica.2016.01.047
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发表时间：
2016-06
期刊：
影响因子：
6.4
通讯作者：
Shihua Li
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Haibo Du;Xinghuo Yu;Michael Z. Q. Chen;Shihua Li
针对基于趋近律的离散时间滑模控制存在的抖振问题和基于等效控制的离散滑模控制产生过大控制量的问题，提出了一种新的基于非光滑控制的离散滑模控制方法。由于该方法不使用任何切换项，是一种无抖振的滑模控制方法。同时，研究表明，新提出的基于非光滑控制的直接序列控制可以保证滑模运动的精度达到与基于等价控制的直接序列控制相同的水平。为了验证该方法的有效性，给出了一个仿真算例。
To avoid the chattering problem in the reaching-law-based discrete-time sliding mode control (DSMC) and the generation of over-large control action in the equivalent-control-based DSMC, a new DSMC method based on non-smooth control is proposed in this paper. Since there is no use of any switching term in the proposed DSMC, it is a chattering-free SMC method. Meanwhile, it is shown that the newly proposed non-smooth control-based DSMC can guarantee the same level of accuracy for the sliding mode motion as that of an equivalent control-based DSMC. To demonstrate the effectiveness of the proposed approach, a simulation example is presented.
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基于欧拉离散的离散时间终端滑模控制系统
影响因子：
6.8
作者：
Li, Shihua;Du, Haibo;Yu, Xinghuo
通讯作者：
Yu, Xinghuo
影响因子：
7.7
作者：
K. Abidi;Jian-xin Xu;Jinhua She
通讯作者：
K. Abidi;Jian-xin Xu;Jinhua She
DOI：
--
发表时间：
2000
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
W. Su;S. Drakunov;U. Ozguner;S. Drakunov
通讯作者：
W. Su;S. Drakunov;U. Ozguner;S. Drakunov
DOI：
10.1016/j.automatica.2008.05.028
发表时间：
2009
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Bin Wang-;Xinghuo Yu;Guanrong Chen
通讯作者：
Bin Wang-;Xinghuo Yu;Guanrong Chen
DOI：
10.1109/9.847728
发表时间：
2000-03
期刊：
IEEE Trans. Autom. Control.
影响因子：
--
作者：
W. Su;S. Drakunov;Ü. Özgüner
通讯作者：
W. Su;S. Drakunov;Ü. Özgüner