Towards MRI-guided and actuated tetherless milli-robots: Preoperative planning and modeling of control
Towards MRI-guided and actuated tetherless milli-robots: Preoperative planning and modeling of control
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迈向 MRI 引导和驱动的无绳微型机器人：术前规划和控制建模
DOI：
10.1109/iros.2017.8206550
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tsekos, Nikolaos V.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kensicher, Thibault;Leclerc, Julien;Biediger, Daniel;Shah, Dipan J.;Seimenis, Ioannis;Becker, Aaron T.;Tsekos, Nikolaos V.
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跳动心脏腔内手术过程中柔性机械臂血流效应的动态模拟
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Salimi;J. Mohammadpour;K. Grigoriadis;N. Tsekos
通讯作者：
N. Tsekos
基于 MR 的经心尖入路心脏手术实时路径规划
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention
影响因子：
--
作者：
E. Yeniaras;N. Navkar;A. E. Sonmez;D. Shah;Z. Deng;N. Tsekos
通讯作者：
N. Tsekos
影响因子：
1.8
作者：
Rincon-Nigro, Mario;Navkar, Nikhil V.;Deng, Zhigang
通讯作者：
Deng, Zhigang
影响因子：
4.6
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Felfoul O;Becker AT;Fagogenis G;Dupont PE
通讯作者：
Dupont PE