Learning to Locomote with Deep Neural-Network and CPG-based Control in a Soft Snake Robot
Learning to Locomote with Deep Neural-Network and CPG-based Control in a Soft Snake Robot
复制标题
在软蛇机器人中学习使用深度神经网络和基于 CPG 的控制进行运动
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Fu, Jie
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Liu, Xuan;Gasoto, Renato;Onal, Cagdas;Fu, Jie
DOI：
10.1109/icra.2019.8794375
发表时间：
2019-04
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Renato Gasoto;M. Macklin;Xuan Liu;Yinan Sun;Kenny Erleben;C. Onal;Jie Fu
通讯作者：
Renato Gasoto;M. Macklin;Xuan Liu;Yinan Sun;Kenny Erleben;C. Onal;Jie Fu
影响因子：
9.2
作者：
Endo, Gen;Morimoto, Jun;Cheng, Gordon
通讯作者：
Cheng, Gordon
影响因子：
2.5
作者：
Kleim, JA;Barbay, S;Nudo, RJ
通讯作者：
Nudo, RJ