Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion
Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion
复制标题
辅助结肠镜插入气动多腔胶管执行器的制作及基础实验
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Koichi Suzumori
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shuichi Wakimoto;Koichi Suzumori
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使用可变硬度结肠镜进行结肠镜检查。
影响因子：
7.7
作者：
G. Ginsberg
通讯作者：
G. Ginsberg
用于集成在自推进内窥镜中的微型机械手
影响因子：
4.6
作者：
J. Peirs;D. Reynaerts;H. V. Brussel
通讯作者：
H. V. Brussel
新型气动橡胶执行器协助结肠镜插入
DOI：
10.1109/robot.2006.1641971
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
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作者：
K. Suzumori;T. Hama;T. Kanda
通讯作者：
T. Kanda
结肠镜插入用气动多腔胶管产生行变形波执行器的优化设计
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
Hisakazu Onoe;Koichi Suzumori;Shuichi Wakimoto
通讯作者：
Shuichi Wakimoto
DOI：
10.1016/j.bpg.2005.09.004
发表时间：
2006-02-01
影响因子：
3.2
作者：
Kita, H;Yamamoto, H
通讯作者：
Yamamoto, H