Robot Motion Generation by Time-series Inverse Kinematics Optimization Considering Time-variance/Time-invariance and Adjacency of Configuration
Robot Motion Generation by Time-series Inverse Kinematics Optimization Considering Time-variance/Time-invariance and Adjacency of Configuration
复制标题
考虑时变/时不变和配置邻接的时间序列逆运动学优化机器人运动生成
DOI：
10.9746/sicetr.55.664
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
室岡 雅樹;垣内 洋平;岡田 慧;稲葉 雅幸
仿人机器人可行的模式生成方法
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
Proceedings of 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
金広文男;Wael Suleiman;三浦郁奈子;森澤光晴;吉田英一
通讯作者：
吉田英一