Feasible Pattern Generation Method for Humanoid Robots
Feasible Pattern Generation Method for Humanoid Robots
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仿人机器人可行的模式生成方法
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田英一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
金広文男;Wael Suleiman;三浦郁奈子;森澤光晴;吉田英一
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优化人体运动以控制人形机器人
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
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影响因子：
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作者：
A. Safonova;N. Pollard;J. Hodgins
通讯作者：
J. Hodgins
双足人形机器人模仿人类舞蹈的下半身运动任务模型
DOI：
10.1109/iros.2005.1545395
发表时间：
2005
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Shin'ichiro Nakaoka;A. Nakazawa;F. Kanehiro;K. Kaneko;M. Morisawa;K. Ikeuchi
通讯作者：
K. Ikeuchi
非严格凸多面体的局部碰撞避免方法
DOI：
10.7551/mitpress/8344.003.0024
发表时间：
2009
期刊：
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影响因子：
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作者：
O. Brock;J. Trinkle;F. Ramos
通讯作者：
F. Ramos
小型双足娱乐机器人的运动创建系统
DOI：
10.1109/iros.2003.1248839
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)
影响因子：
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作者：
Y. Kuroki;Bill Blank;T. Mikami;P. Mayeux;A. Miyamoto;R. Playter;K. Nagasaka;M. Raibert;M. Nagano;J. Yamaguchi
通讯作者：
J. Yamaguchi
允许立即实时修改足部放置的 Biped 模式生成
DOI：
10.1109/ichr.2006.321332
发表时间：
2006
期刊：
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
M. Morisawa;K. Harada;S. Kajita;K. Kaneko;F. Kanehiro;K. Fujiwara;Shin'ichiro Nakaoka;H. Hirukawa
通讯作者：
H. Hirukawa