Adaptive H∞ control of nonholonomic systems based on inverse optimality and its application to mobile robot
Adaptive H∞ control of nonholonomic systems based on inverse optimality and its application to mobile robot
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基于逆最优性的非完整系统自适应H∞控制及其在移动机器人中的应用
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yoshihiko Miyasato
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masuhiro;Nitta;Kenji;Sugimoto;宮里義彦;宮里義彦;宮里義彦;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato
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基于逆最优性的非完整系统自适应控制
DOI：
10.11499/sicep.2004.0_11_2
发表时间：
2004
期刊：
SICE 2004 Annual Conference
影响因子：
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作者：
Y. Miyasato
通讯作者：
Y. Miyasato
通过网络逼近器的自适应非线性 H∞ 控制系统
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of the 2006 IEEE CCA/CACSD/ISIC
影响因子：
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作者：
Masuhiro;Nitta;Kenji;Sugimoto;宮里義彦;宮里義彦;宮里義彦;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato
通讯作者：
Yoshihiko Miyasato
基于最优概念的自适应控制系统的重新设计
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.36, No.9
影响因子：
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作者：
Miyasato;Y.
通讯作者：
Y.
参数有界变化过程的自适应非线性 H/sub /spl infin// 控制 - 一般相对度情况
DOI：
10.1109/cdc.2000.912063
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.00CH37187)
影响因子：
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作者：
Y. Miyasato
通讯作者：
Y. Miyasato
参数有界变化过程的自适应非线性 H 无穷控制 - 一般形式和一般相对度情况 -
DOI：
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发表时间：
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期刊：
Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOPS2001)
影响因子：
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作者：
Miyasato;Y.
通讯作者：
Y.