Asymptotically optimal inspection planning via efficient near-optimal search on sampled roadmaps
Asymptotically optimal inspection planning via efficient near-optimal search on sampled roadmaps
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通过对采样路线图进行有效的近最优搜索来实现渐近最优检查计划
DOI:
10.1177/02783649231171646
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Alterovitz, Ron
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Fu, Mengyu;Kuntz, Alan;Salzman, Oren;Alterovitz, Ron
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DOI:
--
发表时间:
2017
期刊:
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子:
--
作者:
Vinitha Ranganeni;Oren Salzman;Maxim Likhachev
通讯作者:
Maxim Likhachev
DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子:
--
作者:
Oren Salzman;Brian Hou;S. Srinivasa
通讯作者:
S. Srinivasa
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
ICAPS 2018
影响因子:
--
作者:
Haghtalab, N.;Mackenzie, S.;Procaccia, A. D.;Salzman, O.;Srinivasa, S.
通讯作者:
Srinivasa, S.
DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
--
作者:
Premysl Kafka;J. Faigl;Petr Váňa
通讯作者:
Petr Váňa
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子:
--
作者:
Aditya Mandalika;Sanjiban Choudhury;Oren Salzman;S. Srinivasa
通讯作者:
S. Srinivasa