Asymptotically optimal inspection planning via efficient near-optimal search on sampled roadmaps

Asymptotically optimal inspection planning via efficient near-optimal search on sampled roadmaps
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通过对采样路线图进行有效的近最优搜索来实现渐近最优检查计划

DOI:
10.1177/02783649231171646
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发表时间:
2023
期刊:
The International Journal of Robotics Research
影响因子:
--
通讯作者:
Alterovitz, Ron
Alterovitz, Ron
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Fu, Mengyu;Kuntz, Alan;Salzman, Oren;Alterovitz, Ron

文献摘要

参考文献

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