Gaze-Augmented Drone Navigation
Gaze-Augmented Drone Navigation
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凝视增强无人机导航
DOI：
10.1145/3582700.3583702
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Jayarathna, Sampath
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Pineda, Kayla;Mahanama, Bhanuka;Ashok, Vikas;Jayarathna, Sampath
在过去几年中，无人驾驶飞行器（uav）或无人机的使用显著增加。无人机行业的需求不断增长，创造了新的劳动力机会，如包裹递送、搜索和救援、房地产、运输、农业、基础设施检查等，这表明了有效和高效控制技术的重要性。我们提出了一种方案，通过从眼动仪中提取的凝视来控制无人机，使操作员能够通过一系列的路径点进行导航。然后，我们通过对传统控制的试点研究来演示和测试我们的方法的实用性。我们的研究结果表明，凝视是一种很有前途的无人机导航控制技术，揭示了新的研究途径。
The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) or drones, has significantly increased over the past few years. There is a growing demand in the drone industry, creating new workforce opportunities such as package delivery, search and rescue, real estate, transportation, agriculture, infrastructure inspection, and many others, signifying the importance of effective and efficient control techniques. We propose a scheme for controlling a drone through gaze extracted from eye-trackers, enabling an operator to navigate through a series of way points. Then we demonstrate and test the utility of our approach through a pilot study against traditional controls. Our results indicate gaze as a promising control technique for navigating drones revealing novel research avenues.
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影响因子：
3.7
作者：
Pfeiffer C;Wengeler S;Loquercio A;Scaramuzza D
通讯作者：
Scaramuzza D
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DOI：
10.1145/3383583.3398589
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the ACM/IEEE Joint Conference on Digital Libraries in 2020
影响因子：
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作者：
Yasith Jayawardana;S. Jayarathna
通讯作者：
S. Jayarathna
使用多粒度级别的动态 AOI 自动过滤眼球运动
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Int. J. Multim. Data Eng. Manag.
影响因子：
--
作者：
Gavindya Jayawardena;S. Jayarathna
通讯作者：
S. Jayarathna
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DOI：
10.1145/2984380.2984384
发表时间：
2016
期刊：
--
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--
作者：
Astrid Thomschke;Daniel Stolpe;Marcel Taeumel;R. Hirschfeld
通讯作者：
R. Hirschfeld
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DOI：
10.1145/3379155.3391324
发表时间：
2020
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Vinay Krishna Sharma;K. Saluja;Vimal Mollyn;P. Biswas
通讯作者：
P. Biswas