Formation control of unmanned underwater vehicles using local sensing means in absence of follower position information
Formation control of unmanned underwater vehicles using local sensing means in absence of follower position information
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在没有跟随器位置信息的情况下使用局部传感装置对无人水下航行器进行编队控制
DOI：
10.1177/1729881420986745
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发表时间：
2021-01
影响因子：
2.3
通讯作者：
Zhou Jiajia
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yan Zheping;Xu Da;Chen Tao;Zhou Jiajia
编队控制是多无人水下航行器（UUV）协同的关键问题之一。针对UUV编队中的大通信量问题，提出了一种面向实用的UUV编队控制结构和方法
Formation control is one of the essential problems in multi-unmanned underwater vehicle (UUV) coordination. In this article, a practically oriented UUV formation control structure and method are proposed for the problem of large communication in leader–fo
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DOI：
10.1177/0142331215590010
发表时间：
2016-04-01
影响因子：
1.8
作者：
Das, Bikramaditya;Subudhi, Bidyadhar;Pati, Bibhuti Bhusan
通讯作者：
Pati, Bibhuti Bhusan
影响因子：
4.4
作者：
Xuefeng Yan;Feng Gu;Chengbo Song;Xiaolin Hu;Yi Pan
通讯作者：
Xuefeng Yan;Feng Gu;Chengbo Song;Xiaolin Hu;Yi Pan
影响因子：
2.4
作者：
Askari, A.;Mortazavi, M.;Talebi, H. A.
通讯作者：
Talebi, H. A.
影响因子：
2.5
作者：
Lee, Giroung;Chwa, Dongkyoung
通讯作者：
Chwa, Dongkyoung
具有模型不确定性、电流干扰和不稳定通信的 UUV 的主从编队控制
DOI：
10.3390/s18020662
发表时间：
2018-02-23
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Yan Z;Xu D;Chen T;Zhang W;Liu Y
通讯作者：
Liu Y