Omnidirectional bipedal walking with direct fused angle feedback mechanisms
Omnidirectional bipedal walking with direct fused angle feedback mechanisms
复制标题
具有直接融合角度反馈机制的全向双足行走
DOI：
10.1109/humanoids.2016.7803370
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sven Behnke
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
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使用迭代学习控制识别的伺服执行器模型实现合规机器人行为
DOI：
10.1007/978-3-662-44468-9_19
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
Max Schwarz;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
DOI：
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发表时间：
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期刊：
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影响因子：
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作者：
通讯作者：
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DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
M. Missura;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
用于稳健双足行走的分析和学习足迹控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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作者：
M. Missura
通讯作者：
M. Missura
DOI：
10.1109/iros.2015.7353399
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke