Tracking Control for Multiple Trailer Systems by Adaptive Algorithmic Control
Tracking Control for Multiple Trailer Systems by Adaptive Algorithmic Control
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通过自适应算法控制对多个拖车系统进行跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tomoaki Kobayashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
甲斐健也;池野直也;Tatsuya Kai;村山嘉延 ら;乾裕昭 ら;村山嘉延;村山嘉延 ら;村山嘉延;Tomoaki Kobayashi;小林 友明;Tomoaki Kobayashi
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基于非线性控制理论的小车-大篷车型铰接车路径跟踪控制
DOI：
10.9746/sicetr1965.30.427
发表时间：
1994
期刊：
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
M. Sampei;Tadaharu Kobayashi
通讯作者：
Tadaharu Kobayashi
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
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影响因子：
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作者：
I. Matsune;G. Zhai;Tomoaki Kobayashi;J. Imae
通讯作者：
J. Imae
通过鲁棒和自适应控制技术增强最优控制器
DOI：
10.1109/cdc.1991.261797
发表时间：
1991
期刊：
[1991] Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
J. Imae;L. Irlicht;G. Obinata;J.B. Moore
通讯作者：
J.B. Moore
非线性系统实时优化的算法控制：仿真和实验
DOI：
10.1109/cdc.2005.1582742
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
J. Imae;K. Yoshimizu;Tomoaki Kobayashi;G. Zhai
通讯作者：
G. Zhai
无约束非线性最优控制问题的新算法
影响因子：
6.8
作者：
N. Nedeljković
通讯作者：
N. Nedeljković