Kinodynamic Rapidly-exploring Random Forest for Rearrangement-Based Nonprehensile Manipulation
Kinodynamic Rapidly-exploring Random Forest for Rearrangement-Based Nonprehensile Manipulation
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用于基于重排的不可理解操纵的运动动力学快速探索随机森林
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161560
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hang, Kaiyu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ren, Kejia;Chanrungmaneekul, Podshara;Kavraki, Lydia E.;Hang, Kaiyu
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DOI：
10.1109/icra.2019.8793946
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Huang, Eric;Jia, Zhenzhong;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
用于并行计算多个查询路线图的树的概率路线图
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
International Symposium of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
M. Akinc;Kostas E. Bekris;B. Chen;Andrew M. Ladd;E. Plaku;L. Kavraki
通讯作者：
L. Kavraki
通过深度强化学习和模拟到现实的迁移进行端到端的非全面重排
DOI：
10.1016/j.robot.2019.06.007
发表时间：
2019
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Weihao Yuan;Kaiyu Hang;D. Kragic;M. Wang;J. A. Stork
通讯作者：
J. A. Stork
用于大规模运动规划的基于分布式采样的树路线图
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
E. Plaku;L. Kavraki
通讯作者：
L. Kavraki
惰性重配置森林 (LRF) - 动态环境中多任务运动规划的方法
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Russell Gayle;Kristopher R. Klingler;P. Xavier
通讯作者：
P. Xavier