Large-Scale Multi-Object Rearrangement
Large-Scale Multi-Object Rearrangement
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大规模多对象重排
DOI：
10.1109/icra.2019.8793946
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mason, Matthew T.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Huang, Eric;Jia, Zhenzhong;Mason, Matthew T.
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可移动障碍物之间的导航：复杂环境中的实时推理
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Mike Stilman;J. Kuffner
通讯作者：
J. Kuffner
DOI：
10.15607/rss.2017.xiii.051
发表时间：
2017-05
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
通讯作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
影响因子：
5.2
作者：
Muhayyuddin;Moll, Mark;Rosell, Jan
通讯作者：
Rosell, Jan
使用以对象为中心和以机器人为中心的动作空间进行重新排列规划
DOI：
10.1109/icra.2016.7487583
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Jennifer E. King;Marco Cognetti;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa
在不确定的域中可靠地排列对象
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Ariel S. Anders;L. Kaelbling;Tomas Lozano
通讯作者：
Tomas Lozano