3D Reconstruction by a Mobile Robot Using Multi-Baseline Omni-Directional Motion Stereo based on GPS/DR Compound Navigation System
3D Reconstruction by a Mobile Robot Using Multi-Baseline Omni-Directional Motion Stereo based on GPS/DR Compound Navigation System
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基于GPS/DR复合导航系统的多基线全向运动立体移动机器人3D重建
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takumi Hashizume
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jun-ichi Meguro;Jun-ichi Takiguchi;Yoshiharu Amano;Takumi Hashizume
通过估计摄像机运动参数，根据多个图像序列对室外场景进行 3D 建模
DOI：
10.1007/3-540-45103-x_95
发表时间：
2003
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
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作者：
Tomokazu Sato;M. Kanbara;N. Yokoya
通讯作者：
N. Yokoya
通过移动机器人上配备的摄像头进行 3D 对象建模
DOI：
10.1109/robot.2004.1308020
发表时间：
2004
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
Kimitoshi Yamazaki;M. Tomono;T. Tsubouchi;S. Yuta
通讯作者：
S. Yuta
DOI：
10.1109/irds.2002.1041399
发表时间：
2002-12
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
J. Takiguchi;M. Yoshida;A. Takeya;J. Eino;T. Hashizume
通讯作者：
J. Takiguchi;M. Yoshida;A. Takeya;J. Eino;T. Hashizume