Boundary Sketching with Asymptotically Optimal Distance and Rotation
Boundary Sketching with Asymptotically Optimal Distance and Rotation
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具有渐进最佳距离和旋转的边界草图
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Saia, Jared
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Dani, Varsha;Islam, Abir;Saia, Jared
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二维协作曲线跟踪，无需明确估计场梯度
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
International Conference on Control, Decision and Information Technologies
影响因子：
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作者：
Sarthak Chatterjee;Wencen Wu
通讯作者：
Wencen Wu
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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作者：
L. Pettersson;D. Pozdnyakov
通讯作者：
D. Pozdnyakov
两个非完整移动机器人水平曲线跟踪的模块化方法
DOI：
10.1115/detc2019-97665
发表时间：
2019
期刊：
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
影响因子：
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作者：
Chatterjee, Sarthak;Wu, Wencen
通讯作者：
Wu, Wencen
用于泄漏查找和周边形成的机器人群
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
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作者：
D. Bruemmer;D. Dudenhoeffer;M. McKay;Matthew O. Anderson
通讯作者：
Matthew O. Anderson
带有刚性安装传感器的独轮车机器人的边界跟踪问题
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
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作者：
A. Matveev;Michael Hoy;A. Savkin
通讯作者：
A. Savkin