Quaternion-based Attitude Control of a Low-cost AUV
Quaternion-based Attitude Control of a Low-cost AUV
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低成本 AUV 基于四元数的姿态控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y. Noguchi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
堀匡寛;土屋敏章;小野行徳;Y. Noguchi
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使用 MARG 传感器的鲁棒方位估计算法
影响因子：
5.6
作者：
["Jwusheng Hu
通讯作者：
["Jwusheng Hu
航天器神经网络自适应鲁棒姿态控制
DOI：
10.1109/icicisys.2009.5358286
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems
影响因子：
--
作者：
Xiyuan Huang;Qing Wang;Chaoyang Dong
通讯作者：
Chaoyang Dong
DOI：
10.1109/tnnls.2022.3183026
发表时间：
2022-06
影响因子：
10.4
作者：
Hashim A. Hashim-Hashim-A.-Hashim-36452482;K. Vamvoudakis
通讯作者：
Hashim A. Hashim-Hashim-A.-Hashim-36452482;K. Vamvoudakis
航天器姿态跟踪系统的模糊滑模控制
DOI：
10.1109/iciea.2007.4318699
发表时间：
2007
期刊：
IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications
影响因子：
--
作者：
G. Ma;B. Song;C.J. Li
通讯作者：
C.J. Li
基于IMU和特征传感器融合的自主导航性能保证几何随机滤波器
DOI：
10.1016/j.conengprac.2021.104926
发表时间：
2021
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Hashim A. Hashim;M. Abouheaf;M. Abido
通讯作者：
M. Abido