Wireless network based formation control for multiple agents
Wireless network based formation control for multiple agents
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基于无线网络的多代理编队控制
DOI：
10.1007/s12555-012-0158-2
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发表时间：
2014-03
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Chang-chun Hua
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xian Yang;Xiao-yuan Luo;Xin-ping Guan;Chang-chun Hua
针对无线网络控制系统潜在的应用优势，提出了一种基于网络的多智能体系统形成框架。首先，我们通过集成802.11b构建一个离散的形成协议。同时，一个智能体作为参考，其他智能体通过通信网络与参考体保持期望的队形。利用Lyapunov稳定性理论，导出了充分收敛条件，并将充分条件的验证问题转化为线性矩阵不等式（LMI）可行性问题。解决这个LMI的可行性问题，可以很容易地得到一个基于网络的反馈控制器。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。
Motivated by the potentially application merits of wireless networked control systems (WNCSs), this paper presents a network-based formation framework for multi-agent systems. First, we construct a discrete formation protocol by integrating 802.11b. Meanwhile, one agent is considered as the reference, and the other ones keep a desired formation with the reference via communication networks. Using Lyapunov stability theory, sufficient convergence conditions are derived, and the verification problem of the sufficient conditions can be transformed as a linear matrix inequality (LMI) feasibility problem. Solving this LMI feasibility problem, a networked-based feedback controller can be easily obtained. Finally, simulation studies are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
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DOI：
10.1142/s0218213012500376
发表时间：
2013-02
影响因子：
1.1
作者：
Yan Jing, Guan Xinping, Luo Xiaoyuan, Yang Xian
通讯作者：
Yan Jing, Guan Xinping, Luo Xiaoyuan, Yang Xian
DOI：
10.1007/978-1-4613-0163-9
发表时间：
2001-04
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
C. D. Godsil;G. Royle
通讯作者：
C. D. Godsil;G. Royle
DOI：
10.1016/j.automatica.2009.07.012
发表时间：
2009
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Feng Xiao;Long Wang;Jie Chen;Yanping Gao
通讯作者：
Feng Xiao;Long Wang;Jie Chen;Yanping Gao
影响因子：
7.7
作者：
Yun‐Bo Zhao;Jongrae Kim;Guoping Liu
通讯作者：
Yun‐Bo Zhao;Jongrae Kim;Guoping Liu
影响因子：
7.8
作者：
Yuan Yan;Yasamin Mostofi
通讯作者：
Yuan Yan;Yasamin Mostofi