Teaching Method for Robot’s Gripper Posture with a Laser Sensor on a Pan-tilt Actuator: A Method for Specifying Posture Feature Curves and Posture Feature Point
Teaching Method for Robot’s Gripper Posture with a Laser Sensor on a Pan-tilt Actuator: A Method for Specifying Posture Feature Curves and Posture Feature Point
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云台执行器上带有激光传感器的机器人夹持姿势示教方法：一种指定姿势特征曲线和姿势特征点的方法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tetsushi Ikeda
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenji Ishihata;Kenjiro Sato;Yuta Fukui;Satoshi Iwaki;Tetsushi Ikeda
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DOI：
10.1109/roman.2010.5598722
发表时间：
2010
期刊：
19th International Symposium in Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
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作者：
Kentaro Ishii;Y. Takeoka;M. Inami;T. Igarashi
通讯作者：
T. Igarashi
护理辅助机器人RIBA-II传递运动设计及验证实验
DOI：
10.1299/kikaic.78.1899
发表时间：
2012
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
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作者：
Susumu Sato;Shijie Guo;Seisho Inada;T. Mukai
通讯作者：
T. Mukai
使用手势指令的人机协作工作系统
DOI：
10.7210/jrsj.23.761
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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作者：
N. Kawarazaki;Ichiro Hoya;K. Nishihara;T. Yoshidome
通讯作者：
T. Yoshidome
通过人机界面操作的机器人操纵器，使用激光指示器进行定位控制
DOI：
10.1109/iecon.2000.973219
发表时间：
2000
期刊：
2000 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IECON 2000. 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. 21st Century Technologies
影响因子：
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作者：
Y. Takahashi;Makoto Yashige
通讯作者：
Makoto Yashige
用于在 PC 和现实世界中无缝访问对象的头部运动指向系统的基础研究
DOI：
10.9746/sicetr.52.77
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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作者：
Yuuki Abiko;Yuta Hidaka;S. Iwaki
通讯作者：
S. Iwaki