PuzzleFlex: kinematic motion of chains with loose joints
PuzzleFlex: kinematic motion of chains with loose joints
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PuzzleFlex：具有松动接头的链条的运动学
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196854
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Balkcom, Devin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lensgraf, Samuel;Itani, Karim;Zhang, Yinan;Sun, Zezhou;Wu, Yijia;Li, Alberto Quattrini;Zhu, Bo;Whiting, Emily;Wang, Weifu;Balkcom, Devin
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多机器人系统的可操作性和奇异性分析：几何方法
DOI：
10.1109/robot.1998.677224
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
--
作者：
F. Park;Jin Wook Kim
通讯作者：
Jin Wook Kim
技术视角：连接形式、功能和制造
影响因子：
22.7
作者：
H. Pottmann
通讯作者：
H. Pottmann
DOI：
10.1109/iros.2017.8206294
发表时间：
2017-09
期刊：
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Shiva Shahrokhi;Arun Mahadev;Aaron T. Becker
通讯作者：
Shiva Shahrokhi;Arun Mahadev;Aaron T. Becker
DOI：
10.1177/0278364920983353
发表时间：
2021
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Hauser, Kris
通讯作者：
Hauser, Kris
用于平面刚体接触任务的计算扳手锥体
DOI：
10.1177/0278364902021012003
发表时间：
2002
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Devin J. Balkcom;J. Trinkle
通讯作者：
J. Trinkle