Robotic Metal Spinning-Experiments with Cascaded Position-Velocity Control with an add-on Vibration Suppressor for Enhanced Trajectory Tracking
Robotic Metal Spinning-Experiments with Cascaded Position-Velocity Control with an add-on Vibration Suppressor for Enhanced Trajectory Tracking
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机器人金属旋压实验，采用级联位置速度控制，并附加振动抑制器以增强轨迹跟踪
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hirohiko Arai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ozer;Abdullah;Hirohiko Arai
机器人金属旋压 - 使用工业机器人臂进行实验实施
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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作者：
Ozer;Abdullah;Hirohiko Arai
通讯作者：
Hirohiko Arai
使用直线电机的力控金属旋压机
DOI：
10.1109/robot.2006.1642321
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
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作者：
H. Arai
通讯作者：
H. Arai
使用机器人操纵器对钣金零件进行灵活固定和自动钻孔
DOI：
10.1016/0736-5845(89)90010-0
发表时间：
1989
期刊：
影响因子：
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作者：
Antony J. Fields;K. Youcef;H. Asada
通讯作者：
H. Asada