Independent Tendons Increase Stiffness of Continuum Robots without Actuator Coupling
Independent Tendons Increase Stiffness of Continuum Robots without Actuator Coupling
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独立肌腱可提高连续体机器人的刚度，无需执行器联轴器
DOI：
10.1109/aim46323.2023.10196272
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gilbert, Hunter B.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Molaei, Parsa;Pitts, Nekita A.;Gilbert, Hunter B.
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DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197006
发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
P. Gonthina, M.B. Wooten
通讯作者：
P. Gonthina, M.B. Wooten
通过方形光纤干扰可调节各向异性刚度
DOI：
10.1109/robosoft48309.2020.9116030
发表时间：
2020
期刊：
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft
影响因子：
--
作者：
Aktas, Buse;Howe, Robert D.
通讯作者：
Howe, Robert D.
腱驱动轻型太空机械手 (TALISMAN) 铰链关节结构
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
ASCEND 2020
影响因子：
--
作者：
M. Mahlin;Robert L. Wagner;J. Dorsey;T. Jones
通讯作者：
T. Jones
影响因子：
7.8
作者：
Burgner-Kahrs, Jessica;Rucker, D. Caleb;Choset, Howie
通讯作者：
Choset, Howie
Continuum 机器人的电缆解耦和基于电缆的加固
影响因子：
3.9
作者：
Molaei, Parsa;Pitts, Nekita A.;Palardy, Genevieve;Su, Ji;Mahlin, Matthew K.;Neilan, James H.;Gilbert, Hunter B.
通讯作者：
Gilbert, Hunter B.