Low-cost tactile sensing technology using conductive sponges
Low-cost tactile sensing technology using conductive sponges
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使用导电海绵的低成本触觉传感技术
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shuhei Ikemoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yusuke Sato;Kosuke Goto;Shuhei Ikemoto
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倾斜物体时夹持力的控制：夹持表面曲率和施加切向扭矩的影响
影响因子：
5.3
作者：
A. Goodwin;Per Jenmalm;R. Johansson
通讯作者：
R. Johansson
用于高动态范围应变传感的软微制造电容传感器
DOI：
10.1109/iros.2016.7759819
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Hee;A. Charalambides;I. Penskiy;S. Bergbreiter
通讯作者：
S. Bergbreiter
触觉传感器：快速制造机械感受皮肤，用于机器人抓取中的滑动检测（Adv. Mater. Technol. 1/2017）
DOI：
10.1002/admt.201770001
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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作者：
A. Charalambides;S. Bergbreiter
通讯作者：
S. Bergbreiter
家庭环境中机器人物体操纵的视觉
DOI：
10.1016/j.robot.2005.03.011
发表时间：
2005
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
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作者：
D. Kragic;Mårten Björkman;H. Christensen;J. Eklundh
通讯作者：
J. Eklundh