A Generalized Framework for Concentric Tube Robot Design Using Gradient-Based Optimization
A Generalized Framework for Concentric Tube Robot Design Using Gradient-Based Optimization
复制标题
使用基于梯度的优化同心管机器人设计的通用框架
DOI：
10.1109/tro.2022.3180627
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发表时间：
2022
影响因子：
7.8
通讯作者：
Morimoto, Tania K.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lin, Jui-Te;Girerd, Cédric;Yan, Jiayao;Hwang, John;Morimoto, Tania K.
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影响因子：
3.9
作者：
Perez, Ruben E.;Jansen, Peter W.;Martins, Joaquim R. R. A.
通讯作者：
Martins, Joaquim R. R. A.
DOI：
10.1007/s11548-018-1890-8
发表时间：
2018-11
影响因子：
3
作者：
J. Granna;A. Nabavi;J. Burgner-Kahrs
通讯作者：
J. Granna;A. Nabavi;J. Burgner-Kahrs
影响因子：
5.7
作者：
Francis, Rohin;Lewis, Clive
通讯作者：
Lewis, Clive
主动插管的运动规划
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Lisa A. Lyons;R. Webster;R. Alterovitz
通讯作者：
R. Alterovitz
用于鼻内颅底手术的双手遥控操作系统
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
J. Burgner;P. Swaney;D. C. Rucker;H. Gilbert;Scott T. Nill;P. Russell;K. Weaver;R. Webster
通讯作者：
R. Webster