Benchmarking Pedestrian Odometry: The Brown Pedestrian Odometry Dataset (BPOD)

Benchmarking Pedestrian Odometry: The Brown Pedestrian Odometry Dataset (BPOD)
复制标题

行人里程计基准测试:Brown 行人里程计数据集 (BPOD)

DOI:
--
复制
发表时间:
2022
期刊:
3DV
影响因子:
--
通讯作者:
Kimia, Benjamin
Kimia, Benjamin
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Charatan, David;Fan, Hongyi;Kimia, Benjamin

文献摘要

参考文献

相似文献

视觉惯性传感器融合的鲁棒推理
DOI: 10.1109/icra.2015.7139924
发表时间: 2014
期刊: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子: --
作者:
Konstantine Tsotsos;A. Chiuso;Stefano Soatto
通讯作者: Stefano Soatto
用于行人定位的姿态不变惯性里程计
DOI: 10.1109/tim.2021.3093922
发表时间: 2021
影响因子: 5.6
作者:
Yingying Wang;Hu Cheng;Chaoqun Wang;M. Meng
通讯作者: M. Meng
DOI: 10.1109/tro.2017.2705103
发表时间: 2017-10-01
影响因子: 7.8
作者:
Mur-Artal, Raul;Tardos, Juan D.
通讯作者: Tardos, Juan D.
UMA-VI 数据集:低纹理和动态照明环境中的视觉惯性里程计
DOI: 10.1177/0278364920938439
发表时间: 2020
期刊: The International Journal of Robotics Research
影响因子: --
作者:
David Zuñiga;Alberto Jaenal;Ruben Gomez;J. Gonzalez
通讯作者: J. Gonzalez
DOI: 10.4018/978-1-7998-4156-2.ch013
发表时间: 2021
期刊: Geoheritage
影响因子: 2.9
作者:
Jorge Joo;J. Giner;F. Martínez
通讯作者: F. Martínez