Visualization and Analysis for Reorganization of Task-and-Enyironmental Information Structure for Robot
Visualization and Analysis for Reorganization of Task-and-Enyironmental Information Structure for Robot
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机器人任务环境信息结构重组的可视化与分析
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hiromu Onda and Kousei Kitagaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
渡辺圭吾;ほか;Hiromu Onda and Kousei Kitagaki;Hiromu Onda and Kousei Kitagaki;Hiromu Onda and Kousei Kitagaki
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用于维护任务的远程机器人系统，集成了基于操纵技能的规划功能
DOI：
10.1109/robot.1998.680624
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
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作者：
T. Ogasawara;H. Hirukawa;K. Kitagaki;H. Onda;A. Nakamura;H. Tsukune
通讯作者：
H. Tsukune
虚拟环境下的机器人装配操作教学
DOI：
10.1109/70.294213
发表时间：
1994
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
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作者：
H. Ogata;Tomoichi Takahashi
通讯作者：
Tomoichi Takahashi
使用位置/力模拟器生成控制程序的装配运动示教系统
DOI：
10.1109/iros.1997.655122
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Innovative Robotics for Real-World Applications. IROS '97
影响因子：
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作者：
H. Onda;H. Hirukawa;F. Tomita;T. Suehiro;K. Takase
通讯作者：
K. Takase
机器人算法基础 V，第五届机器人算法基础国际研讨会的精选贡献，WAFR 2002，法国尼斯，2002 年 12 月 15-17 日
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
影响因子：
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作者：
J. Boissonnat
通讯作者：
J. Boissonnat
感官事件的可视化和模拟作为状态的表示，通过 VR 演示进行基于状态的教学
DOI：
10.1109/iros.2005.1545063
发表时间：
2005
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
H. Onda;K. Kitagaki;T. Suehiro
通讯作者：
T. Suehiro