Tractable Compositions of Discrete-Time Control Barrier Functions with Application to Driving Safety Control
Tractable Compositions of Discrete-Time Control Barrier Functions with Application to Driving Safety Control
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离散时间控制屏障函数的易处理组合及其在驾驶安全控制中的应用
DOI：
10.23919/ecc54610.2021.9655012
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yong, Sze Zheng
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Khajenejad, Mohammad;Cavorsi, Matthew;Niu, Ruochen;Shen, Qiang;Yong, Sze Zheng
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DOI：
10.23919/ecc.2019.8796109
发表时间：
2019-06
期刊：
2019 18th European Control Conference (ECC)
影响因子：
--
作者：
Lars Lindemann;Dimos V. Dimarogonas
通讯作者：
Lars Lindemann;Dimos V. Dimarogonas
使用控制相关障碍函数的自主地面车辆稳定性控制
影响因子：
8.2
作者：
Huang, Yiwen;Yong, Sze Zheng;Chen, Yan
通讯作者：
Chen, Yan
混合非光滑屏障函数及其在机器人系统中可证明安全且可组合碰撞避免的应用
影响因子：
5.2
作者：
Glotfelter, Paul;Buckley, Ian;Egerstedt, Magnus
通讯作者：
Egerstedt, Magnus
影响因子：
3
作者：
Glotfelter, Paul;Cortes, Jorge;Egerstedt, Magnus
通讯作者：
Egerstedt, Magnus