Toward mission-dependent long robotic arm enhancement: design method of flying watch attachment allocation based on thrust drivability
Toward mission-dependent long robotic arm enhancement: design method of flying watch attachment allocation based on thrust drivability
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面向任务依赖的长机械臂增强：基于推力驾驶性的飞行手表附件分配设计方法
DOI：
10.1186/s40648-021-00198-1
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
1.4
通讯作者：
Endo Gen
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Pan Siyi;Endo Gen
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DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Toshio Morita;F. Kuribara;Y. Shiozawa;Shigeki Sugano
通讯作者：
Shigeki Sugano
用于托卡马克近距离检查的 ITER 相关远程处理设备演示
DOI：
10.1109/iros.2008.4650808
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
D. Keller;Y. Perrot;L. Gargiulo;J. Friconneau;V. Bruno;R. Le;B. Soler;M. Itchah;D. Ponsort;P. Chambaud;J. Bonnemason;S. Lamy;Y. Measson
通讯作者：
Y. Measson
使用完整性设计统一的移动性
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
John Tighe Costa;Mark H. Yim
通讯作者：
Mark H. Yim
浮臂 V：具有线驱动重量补偿机构的超冗余机械手
DOI：
10.1109/robot.2003.1241623
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
S. Hirose;T. Ishii;Atsuo Haishi
通讯作者：
Atsuo Haishi
针对所需任务或工作空间优化新型并行驱动机器人肩部外骨骼的刚度
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Justin Hunt;P. Artemiadis;Hyunglae Lee
通讯作者：
Hyunglae Lee