Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion*
Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion*
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考虑到拇指运动范围有限的数字手的抓握能力的抓握合成*
DOI：
10.1080/01691864.2021.2008489
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发表时间：
2021
影响因子：
2
通讯作者：
Nakanishi Yuta
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Takahashi Reiko;Miyata Natsuki;Maeda Yusuke;Nakanishi Yuta
本文提出了综合把握姿态使用数字手有限的运动范围（ROM）的拇指。为了虚拟地评估通用设计产品，有必要合成不同手的自然抓握，包括残疾人的手。在残疾方面，我们关注的是拇指活动范围有限，这通常见于腕管综合征（CTS）患者。基于肌肉骨骼模型，我们扩展了基于接触区域的方法，包括ROM有限的手，并成功地合成机械可行的把握姿态，切实反映了ROM有限的拇指的把握功能。
This paper proposes the synthesis of grasp postures using a digital hand with limited range of motion (ROM) of the thumb. To virtually evaluate universal design products, it is necessary to synthesize natural grasps for different hands, including those with disabilities. In terms of disability, we focused on limited ROM of the thumb, which is typically observed in patients with carpal tunnel syndrome (CTS). Based on a musculoskeletal model, we extended a contact-region-based method for a grasp synthesis to include an ROM-limited hand and succeeded in synthesizing the mechanically feasible grasp postures that viably reflect the grasp features of an ROM-limited thumb.
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DOI：
10.2490/jjrm1963.15.65
发表时间：
1978
期刊：
The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine
影响因子：
--
作者：
N. Kamakura;M. Ohmura;H. Ishii;F. Mitsuboshi;Y. Miura
通讯作者：
Y. Miura
DOI：
10.1109/cw.2005.39
发表时间：
2005
期刊：
2005 International Conference on Cyberworlds (CW'05)
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--
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通讯作者：
M. Nakajima
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通讯作者：
Franck Gonzalez;F. Gosselin;W. Bachta
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10.1007/978-3-319-21070-4_8
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--
影响因子：
--
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通讯作者：
G. Colombo
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DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
Reiko Takahashi;Natsuki Miyata;and Yusuke Maeda
通讯作者：
and Yusuke Maeda