Safe-by-Design Control for Euler-Lagrange Systems
Safe-by-Design Control for Euler-Lagrange Systems
复制标题
欧拉拉格朗日系统的安全设计控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Dimos V. Dimarogonas
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Wenceslao Shaw;Dimos V. Dimarogonas
机器人系统的安全关键运动控制
影响因子：
3
作者：
Singletary, Andrew;Kolathaya, Shishir;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.
影响因子：
3
作者：
Glotfelter, Paul;Cortes, Jorge;Egerstedt, Magnus
通讯作者：
Egerstedt, Magnus