Classification of higher mobility closed-loop linkages
Classification of higher mobility closed-loop linkages
复制标题
高机动性闭环连杆机构的分类
DOI：
10.1007/s10231-022-01258-y
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Duarte Guerreiro T
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Duarte Guerreiro T
本文给出了一个完整的反常闭环n-连杆机构的分类，其中，运动自由度较高的n-连杆机构，含有转动副、棱柱副和螺旋副。我们还明确写出了nR-联系的流动性强的必要条件。我们的主要新工具是一个链接和另一个链接之间的几何关系，通过添加方程到配置空间L。然后，我们提升已知的分类结果toL使用这种关系。
We provide a complete classification of paradoxical closed-loopn-linkages, where, of mobilityor higher, containing revolute, prismatic or helical joints. We also explicitly write down strong necessary conditions fornR-linkages of mobility. Our main new tool is a geometric relation between a linkageLand another linkageresulting from adding equations to the configuration space ofL. We then lift known classification results fortoLusing this relation.
登录
查看更多内容
数学论文集：关于位置几何中的一个定理
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Cayley
通讯作者：
A. Cayley
运动多项式因式分解的 7R 达布连接
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Zijia Li;J. Schicho;Hans
通讯作者：
Hans
新型可变自由度 7R 机构的代数分析
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
M. Pfurner;X. Kong
通讯作者：
X. Kong
DOI：
10.1007/978-94-007-4132-4_37
发表时间：
2012
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Yan Chen;Z. You
通讯作者：
Yan Chen;Z. You
DOI：
10.1109/70.56660
发表时间：
1990-06-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
GOSSELIN, C;ANGELES, J
通讯作者：
ANGELES, J