Sensibility Control of Redundant Robots:Numerical Analysis and Experimental Results
Sensibility Control of Redundant Robots:Numerical Analysis and Experimental Results
复制标题
冗余机器人的灵敏度控制：数值分析和实验结果
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tetsuya Mouri
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Daniela Vassileva;Shingo Tajima;George Boiadjiev;Haruhisa Kawasaki;Tetsuya Mouri
用于冗余机器人臂自主避开障碍物和关节限制的动力系统方法
DOI：
10.1109/iros.2006.282468
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
I. Iossifidis;G. Schöner
通讯作者：
G. Schöner
标准修正伺服控制方法在机器人机械手控制中的应用
DOI：
10.1109/icma.2007.4304080
发表时间：
2007
期刊：
International Symposium on Mechatronics and its Applications
影响因子：
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作者：
D. Vassileva;G. Boiadjiev;H. Kawasaki;T. Mouri
通讯作者：
T. Mouri
冗余机器人的灵敏度控制：图像轨迹的位置控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
CD-ROM Proc. of Int. Conf. On Computational Intelligence for Modeling, Control and Automation (CIMCA'2006) (CD-ROM)
影响因子：
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作者：
George Boiadjiev;Daniela Vassileva;Haruhisa Kawasaki;Tetuya Mouri
通讯作者：
Tetuya Mouri