Data-Assisted Vision-Based Hybrid Control for Robust Stabilization with Obstacle Avoidance via Learning of Perception Maps
Data-Assisted Vision-Based Hybrid Control for Robust Stabilization with Obstacle Avoidance via Learning of Perception Maps
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基于数据辅助视觉的混合控制，通过感知图学习实现鲁棒稳定和避障
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. I. Poveda
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Murillo;J. I. Poveda
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DOI：
10.1109/acc.2006.1657236
发表时间：
2006
期刊：
2006 American Control Conference
影响因子：
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作者：
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通讯作者：
A. Teel
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通讯作者：
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--
作者：
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