Competence-Aware Path Planning Via Introspective Perception
Competence-Aware Path Planning Via Introspective Perception
复制标题
通过内省感知进行能力意识路径规划
DOI：
10.1109/lra.2022.3145517
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Biswas, Joydeep
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Rabiee, Sadegh;Basich, Connor;Wray, Kyle Hollins;Zilberstein, Shlomo;Biswas, Joydeep
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DOI：
--
发表时间：
2020-08
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Sadegh Rabiee;Joydeep Biswas
通讯作者：
Sadegh Rabiee;Joydeep Biswas
DOI：
10.1109/icra.2017.7989684
发表时间：
2017-05
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
D. Saxena;Vince Kurtz;M. Hebert
通讯作者：
D. Saxena;Vince Kurtz;M. Hebert
服务机器人中人类存在的长期预期的时空表示
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Tomáš Vintr;Zhi Yan;T. Duckett;T. Krajník
通讯作者：
T. Krajník
学习优化能力感知系统中的自主性
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Adaptive Agents and Multi-Agent Systems
影响因子：
--
作者：
Connor Basich;Justin Svegliato;K. H. Wray;S. Witwicki;Joydeep Biswas;S. Zilberstein
通讯作者：
S. Zilberstein
部分已知环境中的风险感知运动规划
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
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影响因子：
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作者：
Barbosa F
通讯作者：
Barbosa F