A Design Method of 2DOF Fault Tolerant Servo Controller against Simultaneous Sensor and Actuator Failure
A Design Method of 2DOF Fault Tolerant Servo Controller against Simultaneous Sensor and Actuator Failure
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一种针对传感器和执行器同时故障的2DOF容错伺服控制器设计方法
DOI：
10.23919/sice48898.2020.9240242
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Motoyama Kazuki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Makiyama Kosuke;Kunimatsu Sadaaki;Motoyama Kazuki
论利用2DOF容错伺服控制对传感器故障进行在线维护的可能性
DOI：
10.23919/sice.2019.8859945
发表时间：
2019
期刊：
2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
影响因子：
--
作者：
S. Kunimatsu;Kosuke Makiyama;Kazuki Motoyama
通讯作者：
Kazuki Motoyama
一类鲁棒伺服系统的完整性条件
DOI：
10.1541/ieejeiss1987.109.6_424
发表时间：
1989
影响因子：
--
作者：
M. Fujita;E. Shimemura
通讯作者：
E. Shimemura
使用有限积分器防止传感器故障的容错伺服系统
DOI：
10.23919/ecc.2013.6669225
发表时间：
2013
期刊：
2013 European Control Conference (ECC)
影响因子：
--
作者：
K. Suyama;N. Sebe
通讯作者：
N. Sebe