Probabilistic Differentiable Filters Enable Ubiquitous Robot Control with Smartwatches
Probabilistic Differentiable Filters Enable Ubiquitous Robot Control with Smartwatches
复制标题
概率微分滤波器通过智能手表实现无处不在的机器人控制
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Fabian C Weigend, Xiao Liu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Fabian C Weigend, Xiao Liu
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10341624
发表时间：
2023-06
期刊：
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
F. Weigend;Shubham D. Sonawani;M. Drolet;H. B. Amor
通讯作者：
F. Weigend;Shubham D. Sonawani;M. Drolet;H. B. Amor
使用单个 IMU 传感器进行实时肢体运动跟踪，用于物理治疗练习
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
影响因子：
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作者：
Wenchuan Wei;Keiko Kurita;Jilong Kuang;A. Gao
通讯作者：
A. Gao
基于隐藏状态空间模型的人机协调协作模仿学习
DOI：
10.1016/j.rcim.2021.102310
发表时间：
2022
期刊：
Robotics Comput. Integr. Manuf.
影响因子：
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作者：
Likun Wang;Guoyan Wang;Shuya Jia;Alison Turner;S. Ratchev
通讯作者：
S. Ratchev