Data-driven Characterization of Human Interaction for Model-based Control of Powered Prostheses
Data-driven Characterization of Human Interaction for Model-based Control of Powered Prostheses
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人类交互的数据驱动表征，用于基于模型的动力假肢控制
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341388
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ames, Aaron D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gehlhar, Rachel;Chen, Yuxiao;Ames, Aaron D.
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DOI：
--
发表时间：
1988
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Isidori;C. Moog
通讯作者：
C. Moog
膝上假肢的站立阶段控制：膝关节控制与 SACH 脚设计。
影响因子：
2.4
作者：
J. Stein;W. Flowers
通讯作者：
W. Flowers
双足机器人控制器设计的人类步行输出
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
Shu Jiang;Shawanee Partrick;Huihua Zhao;A. Ames
通讯作者：
A. Ames
可分离控制李亚普诺夫函数在假肢中的应用
影响因子：
3
作者：
Gehlhar, Rachel;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.