Separable Control Lyapunov Functions With Application to Prostheses
Separable Control Lyapunov Functions With Application to Prostheses
复制标题
可分离控制李亚普诺夫函数在假肢中的应用
DOI：
10.1109/lcsys.2020.3004181
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发表时间：
2021
影响因子：
3
通讯作者：
Ames, Aaron D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gehlhar, Rachel;Ames, Aaron D.
人类交互的数据驱动表征，用于基于模型的动力假肢控制
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341388
发表时间：
2020
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
--
作者：
Gehlhar, Rachel;Chen, Yuxiao;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.
单调系统的可分离李亚普诺夫函数
DOI：
10.1109/cdc.2013.6760604
发表时间：
2013
期刊：
52nd IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
A. Rantzer;Björn S. Rüffer;G. Dirr
通讯作者：
G. Dirr
控制李亚普诺夫函数的逆动力学方法
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147342
发表时间：
2020
期刊：
2020 American Control Conference (ACC
影响因子：
--
作者：
Reher, Jenna;Kann, Claudia;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.