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Collaborative human-autonomy semantic sensing through structured POMDP planning

通过结构化 POMDP 规划实现协作式人类自主语义感知

基本信息

DOI:
10.1016/j.robot.2021.103753
发表时间:
2021
影响因子:
4.3
通讯作者:
Vunnam, Sousheel
中科院分区:
计算机科学3区
文献类型:
--
作者: Burks, Luke;Ahmed, Nisar;Loefgren, Ian;Barbier, Luke;Muesing, Jeremy;McGinley, Jamison;Vunnam, Sousheel研究方向: -- MeSH主题词: --
关键词: --
来源链接:pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献(40)
被引文献(12)
Optimal Continuous State POMDP Planning With Semantic Observations: A Variational Approach
DOI:
10.1109/tro.2019.2933720
发表时间:
2018-07
期刊:
IEEE Transactions on Robotics
影响因子:
7.8
作者:
Luke Burks;Ian Loefgren;N. Ahmed
通讯作者:
Luke Burks;Ian Loefgren;N. Ahmed
Collaborative Semantic Data Fusion with Dynamically Observable Decision Processes
协作语义数据融合与动态可观察决策过程
DOI:
发表时间:
2020
期刊:
2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION
影响因子:
0
作者:
Burks, L.;Ahmed, N.
通讯作者:
Ahmed, N.
Learning Qualitative Spatial Relations for Object Classification
学习对象分类的定性空间关系
DOI:
发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
0
作者:
T. Southey;J. Little
通讯作者:
J. Little
A touch interface for soft data modeling in Bayesian estimation
贝叶斯估计中软数据建模的触摸界面
DOI:
发表时间:
2014
期刊:
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
影响因子:
0
作者:
S. Mehta;M. McCourt;E. Doucette;J. Curtis
通讯作者:
J. Curtis
Fully Bayesian Human-Machine Data Fusion for Robust Dynamic Target Surveillance and Characterization
完全贝叶斯人机数据融合,实现稳健的动态目标监视和表征
DOI:
10.2514/6.2019-2208
发表时间:
2019
期刊:
AIAA Scitech 2019 Forum
影响因子:
0
作者:
Jeremy Muesing;Luke Burks;Michael L. Iuzzolino;D. Szafir;N. Ahmed
通讯作者:
N. Ahmed

数据更新时间:{{ references.updateTime }}

关联基金

IUCRC: Phase 2: Center for Unmanned Aircraft Systems
批准号:
1650468
批准年份:
2017
资助金额:
50
项目类别:
Continuing Grant
Vunnam, Sousheel
通讯地址:
--
所属机构:
--
电子邮件地址:
--
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