Channel Characteristic and Stability Condition of Communication Disturbance Observer Based Bilateral Teleoperation with Time Delay
Channel Characteristic and Stability Condition of Communication Disturbance Observer Based Bilateral Teleoperation with Time Delay
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基于通信扰动观测器的时滞双边遥操作信道特性及稳定性条件
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kouhei Ohnishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Dapeng Tian;Daisuke Yashiro;Kouhei Ohnishi
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DOI：
10.1109/isie.2007.4375116
发表时间：
2007-06
期刊：
2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
影响因子：
--
作者：
K. Natori;R. Oboe;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Natori;R. Oboe;K. Ohnishi
DOI：
10.1109/icmech.2006.252594
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE International Conference on Mechatronics
影响因子：
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作者：
K. Natori;Kouhei Ohnishi
通讯作者：
Kouhei Ohnishi
双边远程操作中基于波的时延补偿：两通道与四通道架构
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
American Control Conference
影响因子：
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作者：
A. Aziminejad;M. Tavakoli;Rajnikant V. Patel;M. Moallem
通讯作者：
M. Moallem
时滞双边遥控三通道控制架构的性能分析
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
電気学会産業応用部門誌 127巻12号
影响因子：
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作者：
Kuratsu;M.;倉津将人;江崎俊朗;竹田拓馬;藍孝征;藍孝征;藍孝征;藍孝征;岡田恵次;倉津将人;熊谷祐;江崎俊朗;竹田拓馬;Keiji Okada;Masato Kuratsu;Masato Kuratsu;Keiji Okada;鈴木 修一;Masato Kuratsu;増田 有希;倉津 将人;藍 孝征;Masato Kuratsu;Masato Kuratsu;Kouhei Ohnishi;須佐繁;K. Fukaya;矢代大祐;矢代大祐;Kenji Natori;T. Kimura;名取賢二;Kenji Natori;名取賢二;K. Kajino;名取賢二;T. Kimura;Kenji Natori;Ryogo Kubo
通讯作者：
Ryogo Kubo
缩小通信扰动观测器补偿值调节时滞双向遥操作系统性能
DOI：
10.1109/amc.2010.5464075
发表时间：
2010
期刊：
2010 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)
影响因子：
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作者：
A. Suzuki;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi