Performance Analysis of a Three-Channel Control Architecture for Bilateral Teleoperation with Time Delay
Performance Analysis of a Three-Channel Control Architecture for Bilateral Teleoperation with Time Delay
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时滞双边遥控三通道控制架构的性能分析
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ryogo Kubo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kuratsu;M.;倉津将人;江崎俊朗;竹田拓馬;藍孝征;藍孝征;藍孝征;藍孝征;岡田恵次;倉津将人;熊谷祐;江崎俊朗;竹田拓馬;Keiji Okada;Masato Kuratsu;Masato Kuratsu;Keiji Okada;鈴木 修一;Masato Kuratsu;増田 有希;倉津 将人;藍 孝征;Masato Kuratsu;Masato Kuratsu;Kouhei Ohnishi;須佐繁;K. Fukaya;矢代大祐;矢代大祐;Kenji Natori;T. Kimura;名取賢二;Kenji Natori;名取賢二;K. Kajino;名取賢二;T. Kimura;Kenji Natori;Ryogo Kubo
一种使用延迟补偿器的双边控制器设计方法
DOI：
10.1109/icit.2006.372367
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE International Conference on Industrial Technology
影响因子：
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作者：
N. Iiyama;K. Natori;R. Kubo;K. Ohnishi;H. Furukawa;K. Miura;M. Takahata
通讯作者：
M. Takahata
循环整形可实现延时双边遥控操作的透明度和稳定性
DOI：
10.1115/1.1790539
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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作者：
K. Fite
通讯作者：
K. Fite
手术遥控操作系统的透明度和稳定性分析
DOI：
10.1109/haptic.2003.1191319
发表时间：
2003
期刊：
11th Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, 2003. HAPTICS 2003. Proceedings.
影响因子：
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作者：
H. Flemmer;J. Wikander
通讯作者：
J. Wikander