Optimization of Impact Motions for Humanoid Robots Considering Multibody Dynamics and Stability
Optimization of Impact Motions for Humanoid Robots Considering Multibody Dynamics and Stability
复制标题
考虑多体动力学和稳定性的人形机器人冲击运动优化
DOI：
--
复制
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
et al
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Teppei Tsujita;Atsushi Konno;et al
利用冲击动力学执行任务的人形机器人的接触动力学建模
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Teppei Tsujita;Atsushi Konno;Masaru Uchiyama
通讯作者：
Masaru Uchiyama
机械臂及其末端执行器与环境相互作用的动力学分析
DOI：
10.1109/robot.1987.1087876
发表时间：
1987
期刊：
Proceedings. 1987 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
H. Asada;K. Ogawa
通讯作者：
K. Ogawa