Multi-PI Control for Block-structured Nonlinear Systems

Multi-PI Control for Block-structured Nonlinear Systems
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块结构非线性系统的多 PI 控制

DOI:
10.4304/jcp.7.12.3044-3051
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发表时间:
2012-01
期刊:
Journal of Computers
影响因子:
--
通讯作者:
Chunyue Song
Chunyue Song
中科院分区:
其他
文献类型:
--
作者:
Jingjing Du;Chunyue Song

文献摘要

参考文献

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针对块结构非线性系统,提出了一种Multi-PI控制策略,旨在克服传统非线性逆控制方法的不足,提高闭环控制性能。此外,本文提出的Multi-PI控制方法将传统的PI控制算法应用于复杂的非线性系统,大大简化了控制问题,减少了计算量。两个基准系统的研究,以证明所提出的控制方法的有效性。
A Multi-PI control strategy is presented for block-structured nonlinear systems, aiming to overcome the drawbacks of the conventional nonlinearity inversion control method and improve the closed-loop control performance. Besides, the proposed Multi-PI method applies the traditional PI control algorithm to complex nonlinear systems, simplifying the control problems largely and reducing computation load greatly. Two benchmark systems are studied to demonstrate the effectiveness of the proposed control method.
基于不变集的空中机器人约束最优控制器设计
DOI: 10.4304/jsw.6.2.193-200
发表时间: 2011-01
期刊: Journal of Software
影响因子: --
作者:
Jianqiang Li;Yahui Lu;Zhen Ji;Hailong Pei
通讯作者: Hailong Pei
DOI: --
发表时间: 2011-07
期刊: Proceedings of the 30th Chinese Control Conference
影响因子: --
作者:
Jingjing Du;Xinliang Zhang;Chunyue Song
通讯作者: Jingjing Du;Xinliang Zhang;Chunyue Song
DOI: 10.1016/s0009-2509(97)00195-4
发表时间: 1998
影响因子: 4.7
作者:
S. Norquay;A. Palazoglu;J. Romagnoli
通讯作者: S. Norquay;A. Palazoglu;J. Romagnoli
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发表时间: 1997-02-01
影响因子: 4.2
作者:
Fruzzetti, KP;Palazoglu, A;McDonald, KA
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发表时间: 2011-01
期刊: J. Softw.
影响因子: --
作者:
Wei Jiang
通讯作者: Wei Jiang