Constrained Optimal Controller Design of Aerial Robotics Based on Invariant Sets
Constrained Optimal Controller Design of Aerial Robotics Based on Invariant Sets
复制标题
基于不变集的空中机器人约束最优控制器设计
DOI：
10.4304/jsw.6.2.193-200
复制
发表时间：
2011-01
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hailong Pei
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jianqiang Li;Yahui Lu;Zhen Ji;Hailong Pei
研究了无人机（又称空中机器人）的约束最优控制问题。针对小型无人直升机存在有界干扰的非线性系统，采用PWA混合系统进行建模
Constrained optimal control problem of unmanned aerial vehicle (UAV) which is also called aerial robotics is studied in this paper. The nonlinear system of small unmanned helicopter with bounded disturbance is abstracted and modeled by PWA hybrid systems
登录
查看更多内容
DOI：
10.1007/3-540-45873-5_11
发表时间：
2002-03
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
A. Bemporad;F. Borrelli;M. Morari
通讯作者：
A. Bemporad;F. Borrelli;M. Morari
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
M. Bisgaard
通讯作者：
M. Bisgaard
DOI：
10.2514/4.862083
发表时间：
2014
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
M. Dreier
通讯作者：
M. Dreier
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
Acta Automatica Sinica
影响因子：
--
作者：
L. Jian;P. Hai
通讯作者：
L. Jian;P. Hai
DOI：
10.1109/icca.2007.4376544
发表时间：
2007-11
期刊：
2007 IEEE International Conference on Control and Automation
影响因子：
--
作者：
Hailong Pei;Yifan Hu;Yue Wu
通讯作者：
Hailong Pei;Yifan Hu;Yue Wu