Consensus protocol for heterogeneous multi-agent systems: A Markov chain approach
Consensus protocol for heterogeneous multi-agent systems: A Markov chain approach
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异构多智能体系统的共识协议：马尔可夫链方法
DOI：
10.1088/1674-1056/22/1/018901
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发表时间：
2013
影响因子：
1.7
通讯作者：
Xinping Guan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shanying Zhu;Cailian Chen;Xinping Guan
本文讨论异构多智能体系统的共识问题。与大多数现有共识协议不同，我们考虑两类代理的共识寻求，即主动代理和被动代理。目标是直接控制活动智能体，使所有智能体的状态达成共识。为了获得一种计算方法，我们巧妙地引入适当的马尔可夫链，将异构系统转换为统一的框架。这样的框架有助于解决被动代理的限制。此外，还建立了保证异构多智能体系统中共识的充分必要条件。最后，提供仿真结果来验证理论分析和所提出协议的有效性。
This paper deals with the consensus problem for heterogeneous multi-agent systems. Different from most existing consensus protocols, we consider the consensus seeking of two types of agents, namely, active agents and passive agents. The objective is to directly control the active agents such that the states of all the agents would achieve consensus. In order to obtain a computational approach, we subtly introduce an appropriate Markov chain to cast the heterogeneous systems into a unified framework. Such a framework is helpful for tackling the constraints from passive agents. Furthermore, a sufficient and necessary condition is established to guarantee the consensus in heterogeneous multi-agent systems. Finally, simulation results are provided to verify the theoretical analysis and the effectiveness of the proposed protocol.
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DOI：
10.1007/1-4020-2721-4_1
发表时间：
2011-04
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
B. Ya
通讯作者：
B. Ya
DOI：
10.1017/cbo9780511841224
发表时间：
2005-08
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
A. Goldsmith
通讯作者：
A. Goldsmith
影响因子：
5.7
作者：
Ren, Wei;Beard, Randal W.;Atkins, Ella M.
通讯作者：
Atkins, Ella M.
DOI：
10.1103/physreve.74.037101
发表时间：
2006-09
期刊：
Physical review. E, Statistical, nonlinear, and soft matter physics
影响因子：
--
作者：
Wen Yang;L. Cao;Xiaofan Wang;Xiang Li
通讯作者：
Wen Yang;L. Cao;Xiaofan Wang;Xiang Li
影响因子：
5.7
作者：
A. Bicchi;A. Danesi;G. Dini;Isidoro S. La Porta;L. Pallottino;I. M. Savino;R. Schiavi
通讯作者：
A. Bicchi;A. Danesi;G. Dini;Isidoro S. La Porta;L. Pallottino;I. M. Savino;R. Schiavi