InCOpt: Incremental Constrained Optimization using the Bayes Tree
InCOpt: Incremental Constrained Optimization using the Bayes Tree
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InCOpt：使用贝叶斯树的增量约束优化
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9982178
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kaess, Michael
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Qadri, Mohamad;Sodhi, Paloma;Mangelson, Joshua G.;Dellaert, Frank;Kaess, Michael
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使用高斯过程和因子图进行运动规划作为概率推理
DOI：
10.15607/rss.2016.xii.001
发表时间：
2016
期刊：
2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT'06)
影响因子：
--
作者：
Jing Dong;Mustafa Mukadam;F. Dellaert;Byron Boots
通讯作者：
Byron Boots
无人机估计和模型预测控制的因子图方法
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
影响因子：
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作者：
Duy;Marin Kobilarov;F. Dellaert
通讯作者：
F. Dellaert
因子图：利用机器人技术中的结构
DOI：
10.1146/annurev-control-061520-010504
发表时间：
2021
期刊：
Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst.
影响因子：
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作者：
F. Dellaert
通讯作者：
F. Dellaert
具有动力学约束的优化问题的因子图方法
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Mandy Xie;Alejandro Escontrela;F. Dellaert
通讯作者：
F. Dellaert
带因子图的等式约束线性最优控制
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9562000
发表时间：
2021
期刊：
2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Yang, Shuo;Chen, Gerry;Zhang, Yetong;Choset, Howie;Dellaert, Frank
通讯作者：
Dellaert, Frank