Bilateral Teleoperation System for a Musculoskeletal Robot Arm using a Musculoskeletal Exoskeleton
Bilateral Teleoperation System for a Musculoskeletal Robot Arm using a Musculoskeletal Exoskeleton
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使用肌肉骨骼外骨骼的肌肉骨骼机器人手臂双边遥控系统
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Yasuo Kuniyoshi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Xi Chen;Satoshi Nishikawa;Kazutoshi Tanaka;Ryuma Niiyama;and Yasuo Kuniyoshi
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HERMES 人形系统：具有平衡反馈的全身遥控平台
DOI：
10.1109/humanoids.2015.7363451
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Albert Wang;João Ramos;John Mayo;Wyatt Ubellacker;J. Cheung;Sangbae Kim
通讯作者：
Sangbae Kim
基于人类感觉运动学习能力的仿人机器人姿态控制实时学习
DOI：
10.1109/icra.2013.6631340
发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
L. Peternel;J. Babič
通讯作者：
J. Babič
DOI：
10.1109/roman.2012.6343791
发表时间：
2012-11
期刊：
2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
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作者：
Tomoko Kurotobi;Takuma Shirai;Yotaro Motegi;Y. Nakanishi;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
Tomoko Kurotobi;Takuma Shirai;Yotaro Motegi;Y. Nakanishi;K. Okada;M. Inaba
使用肌肉执行器模块开发用于控制机器人的双边可穿戴设备 Kento
影响因子：
1.1
作者：
K.Hongo;Y.Nakanishi;M.Yoshida;LMizuuchi;M.Inaba
通讯作者：
M.Inaba